Інженер з налаштування ArduPilot

Ми — українська miltech-компанія, яка займається розробкою та виробництвом БпЛА. Зараз масштабуємося та шукаємо інженера з налаштування ArduPilot, який буде відповідати за прошивку, конфігурацію, технічний контроль і тестування польотних контролерів для мультикоптерів та перехоплювачів.
Це роль для автономного інженера, який вміє працювати з БпЛА «під ключ»: від налаштування контролера до аналізу польотних логів і участі у фінальних випробуваннях.

Які обов'язки

    Налаштовувати, прошивати та калібрувати польотні контролери на базі ArduPilot / ArduCopter
    Конфігурувати автоматичні місії, режими польоту, failsafe-сценарії, параметри стабілізації та автопілота
    Інтегрувати GPS / RTK-модулі, компаси, далекоміри, оптичні датчики, телеметрію, модеми, камери та інші бортові системи
    Налаштовувати взаємодію польотного контролера з бортовими комп’ютерами Orange Pi / Raspberry Pi через MAVLink
    Проводити стендове тестування, фінальний технічний контроль і брати участь у польових випробуваннях БпЛА
    Аналізувати польотні логи Dataflash logs, виявляти аномалії в роботі моторів, сенсорів, PID-регуляторів, фільтрів або систем зв’язку
    Готувати чек-листи технічного контролю, рекомендації щодо налаштувань і технічну документацію
    Взаємодіяти з R&D, виробництвом, пілотами-випробувачами та польовими командами



Що потрібно

    Практичний досвід роботи з ArduPilot / ArduCopter
    Знання MAVLink, Mission Planner, QGroundControl
    Розуміння роботи польотних контролерів, GPS / RTK, телеметрії, ESC, сенсорів та бортових систем БпЛА
    Базовий софтверний бекграунд: Linux, Python, C++
    Розуміння інтерфейсів UART, CAN-bus, PWM, I2C
    Уміння читати та аналізувати польотні логи
    Системність, уважність до деталей, відповідальність за фінальний результат
    Готовність до стендових, лабораторних і польових випробувань

Буде перевагою

    Досвід компіляції або модифікації вихідного коду ArduPilot на C++
    Досвід написання Lua-скриптів для ArduPilot
    Досвід роботи з Orange Pi / Raspberry Pi
    Досвід участі у льотних випробуваннях БпЛА

Що ми пропонуємо

    Офіційне працевлаштування з першого робочого дня
    Бронювання військовозобов'язаних
    Конкурентну та стабільну заробітну плату, яка обговорюється на співбесіді
    Графік роботи: понеділок — п’ятниця, 09:00—18:00
    Підтримку технічної команди та R&D
    Забезпечення всім необхідним для роботи
    Участь у випробуваннях серійних виробів та нових розробок
    Можливість професійного та кар'єрного розвитку в компанії, яка масштабується



Якщо вам цікаво працювати на перетині польотів, техніки, R&D та реальних випробувань — будемо раді познайомитися💚

Прикріпити файл

Дякую!

Ваша заявка прийнята.

Can't send form

Please try again later.